一种足式低位采摘机器人
- 专利权人:
- 东北林业大学
- 发明人:
- 童琳,石金龙,孙成鑫,狄海廷,支冠华
- 申请号：
- CN202023086229.1
- 公开号：
- CN214015083U
- 申请日:
- 2020.12.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种足式低位采摘机器人，属于农业机械采摘机器领域。六条机械腿对称分布在壳体两侧，通过壳体上的摄像头进行图像反馈，进而控制机械腿上的马达和转轴，此时机械腿具有多自由度，从而实现行走运动。机械手臂的回转支撑与上壳体连接，并位于上壳体中心位置，通过机械手小臂上的摄像头进行图像反馈，进而控制机械手臂上的马达和气缸来实现对目标采摘物最佳采摘位置的定位。同时控制机械手臂上的末端执行器运动到目标采摘物的茎秆处，通过气缸运动推动滑块，从而闭合夹具上的刀片实现采摘作业要求。本实用新型实现了长时间无人采摘工作并适应不同复杂地形结构的工作需求，有效节省人工采摘成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
