Systems and methods are provided for guiding a target object with an unmanned aerial vehicle (UAV) in an environment. The UAV may be able to recognize and locate the target object. The UAV can be configured to communicate the actions and behavior of the target object to a user through a user device in communication with the UAV. The UAV can provide positive and negative stimuli to the target object to encourage an action or behavior. The UAV can be configured to recognize and manage waste generated by the target object.L'invention concerne des systèmes et des procédés pour guider un objet cible avec un véhicule aérien sans pilote (UAV) dans un environnement. L'UAV peut être capable de reconnaître et de localiser l'objet cible. L'UAV peut être configuré pour communiquer les actions et le comportement de l'objet cible à un utilisateur par l'intermédiaire d'un dispositif utilisateur en communication avec l'UAV. L'UAV peut fournir des stimuli positifs et négatifs à l'objet cible afin d'encourager un comportement ou une action. L'UAV peut être configuré pour reconnaître et gérer les déchets produits par l'objet cible.
