The surgical instrument includes a handheld portion configured to be operated by a user and a pivot portion operably coupled to the handheld portion. The swivel portion is configured to swivel with respect to the handheld portion with first and second degrees of freedom. The pivoting portion has a telescopic nose mechanism that cooperates with the carriage and an intermediate unit having a nose tube and a carriage extending from the nose tube to allow linear translation of the nose tube. And a drive motor that translates the nose tube in a straight line with a third degree of freedom relative to the hand-held portion. [Selection] Figure 2手術器具は、ユーザーによって操作されるように構成された手持ち部分と、この手持ち部分に動作可能に連結された旋回部分とを備える。旋回部分は、手持ち部分に対して第１及び第２の自由度で旋回するように構成されている。旋回部分は伸縮ノーズ機構を有し、この伸縮ノーズ機構が、ノーズチューブと、このノーズチューブの直線状の平行移動を可能にするようにノーズチューブから延びるキャリッジを有する中間ユニットと、キャリッジと協働し、ノーズチューブを手持ち部分に対して第３の自由度で直線状に平行移動させる駆動モータとを含む。【選択図】図２
