A system may include an expandable member, and a plurality of sensors disposed on an outer surface of the expandable member and circumferentially spaced apart from one another, wherein each of the plurality of sensors includes a first emitter configured to emit light of a first wavelength, and a detector configured to detect light, and a controller coupled to the plurality of sensors.L'invention concerne un système qui peut comprendre un élément expansible, et une pluralité de modules de capteur disposés sur une surface extérieure de l'élément expansible et espacés les uns des autres sur la circonférence, chacun des modules de la pluralité de modules de capteur comprenant un premier émetteur configuré pour émettre de la lumière d'une première longueur d'onde, et un détecteur configuré pour détecter la lumière, et un dispositif de commande couplé à la pluralité de modules de capteur.
