一种七自由度机械臂重力补偿装置
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 高海波,于海涛,刘振,牛福亮,丁亮,李楠,邓宗全
- 申请号：
- CN201810490691.6
- 公开号：
- CN108674698A
- 申请日:
- 2018.05.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 孟宪会
- 摘要：
- 一种七自由度机械臂重力补偿装置，它涉及一种重力补偿装置，具体涉及一种七自由度机械臂重力补偿装置。本发明为了解决七自由度机械臂活动形式复杂、自由度多，难以进行失重悬吊下的运动实验的问题。本发明包括五个恒拉力系统、五个二维位置系统和五个连接单元，恒拉力系统安装在二维位置系统上，恒拉力系统通过所述连接单元与机械臂连接。本发明属于航空航天领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
