脚踏刹车机构及具有其的康复机器人
- 专利权人:
- 广东美的安川服务机器人有限公司
- 发明人:
- 吴品弘,冯亚磊,莫元劲,河野贵之,村田健一
- 申请号：
- CN201610987679.7
- 公开号：
- CN106347024A
- 申请日:
- 2016.11.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种脚踏刹车机构及具有其的康复机器人，脚踏刹车机构包括：底座组件；中控脚轮，设在底座组件的底部后侧；航空脚轮，设在底座组件的底部前侧；锁紧组件，包括：踏杆，踏杆在锁紧位置和释放位置之间可转动地设在底座组件的后端，踏杆与中控脚轮相连并适于锁紧或释放中控脚轮；转接钣金，转接钣金分别与踏杆和航空脚轮相对用于传递动力，其中，踏杆位于锁紧位置时锁紧中控脚轮并驱动转接钣金锁紧航空脚轮，踏杆位于释放位置时释放中控脚轮并使转接钣金释放航空脚轮。根据本发明的脚踏刹车机构，通过锁紧组件易于实现对中控脚轮和航空脚轮的同时锁紧与释放，操作方便且易于控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
