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一种基于Android平台的山地智能农用一体机及其控制方法
- 专利权人:
- 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院
- 发明人:
- 骆寅,熊志翔,袁寿其,吴晨,石洋
- 申请号：
- CN201610915790.5
- 公开号：
- CN106647440A
- 申请日:
- 2016.10.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 田玉菲
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于Android平台的山地智能农用一体机及其控制方法，在坡地开沟播种施肥一体机的车架上设有第一电机、第二电机；第一电机连接一体机的行走轴；带动行走轴转动，在实现一体机行走的同时带动供种供肥装置运行；第二电机连接转动轴，转动轴焊接在开沟爬坡机构的穿轴孔之间，转动轴的转动能够带动开沟爬坡机构做圆弧形上下运动；一体机的前端有超声波测距离传感器、过料孔处有光电门装置；超声波测距离传感器、光电门装置均与控制器相连接，控制器还与第一电机和第二电机相连；控制器接收智能安卓设备的控制指令，驱动第一电机和第二电机转动，实现山地智能农用一体机的行走、开沟、播种施肥、遇到障碍物时越障、播种不成功时报警。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
