A digitizer device comprises an elongated body and legs connected to the elongated body. At least one joint is between the legs and the elongated body such that free ends of the legs are displaceable relative to one another. An inertial sensor unit is connected to the elongated body, the inertial sensor unit having a preset orientation aligned with the elongated body. A table reference device comprises a body adapted to be fixed to an operating table. An inertial sensor unit is with a preset orientation related to the operating table. A patient coordinate system comprising orientation data obtained from the inertial sensor units of the digitizer device and the table reference deviceLa présente invention concerne un dispositif de numérisation qui comprend un corps allongé et des jambes raccordées au corps allongé. Au moins une articulation se trouve entre les jambes et le corps allongé de telle sorte que les extrémités libres des jambes peuvent être déplacées l'une par rapport à l'autre. Un module de capteur inertiel est relié au corps allongé, le module de capteur inertiel ayant une orientation prédéfinie alignée avec le corps allongé. Un dispositif de référence de table comprend un corps conçu pour être fixé à une table d'opération Un module de capteur inertiel présente une orientation prédéfinie relativement à la table d'opération. Un système de coordonnées du patient comprend des données d'orientation obtenues à partir des modules de capteurs inertiels du dispositif de numérisation et du dispositif de référence de table.
