一种主被动混合式假肢膝关节
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 任雷,王旭,修豪华,钱志辉
- 申请号：
- CN201911197564.8
- 公开号：
- CN110721011A
- 申请日:
- 2019.29.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种主被动混合式假肢膝关节,包括支撑固定组件、电机、假肢小腿固定件、同步带轮组件、丝杠组件、阻尼缸、六个自保持式电磁铁、连杆组件和膝上接受腔固定件,采用自保持式电磁铁控制的伸缩杆结构进行主被动模式的切换,被动伸缩杆的应用,使被动模式下的多杆结构能够模拟人步态,主动伸缩杆结构的应用,能够使主动驱动时大腿固定件的转动拥有较大力臂,被动结构采用阻尼缸多杆结构,可以更好地模拟人的步态,主动驱动结构采用电机带动同步带轮,进而带动丝杠驱动的方式,传动精准,方便维修。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
