The invention relates to a device for loading and holding a wheelchair in a vehicle having a ramp allowing, in an inclined position, the rolling of the vehicle's rear hatch of a wheelchair on which a person is sitting, and a rail for translational movement of said ramp in a longitudinal direction to the vehicle, the ramp comprises means for fixing the chair for securing the chair to the ramp. The rail is mounted on a pivot fixed to the rear of the vehicle so that by bowing the rear end of the ramp unfolds and touches the ground. In this way, the ramp is more compact and boarding requires less space at the rear of the vehicle. In addition, the more or less inclined position of the pivoting ramp makes it possible to adapt to the configuration of the terrain at the rear of the vehicle and its possible inclination. According to an improvement, the sliding of the ramp and its pivoting are driven by an electric motor unit. L'invention concerne un dispositif d'embarquement et de maintien d'un fauteuil roulant dans un véhicule comportant une rampe permettant, en position inclinée, le roulage par le hayon arrière du véhicule d'un fauteuil roulant sur lequel une personne est assise, et un rail destiné à déplacer en translation la dite rampe dans une direction longitudinale au véhicule, La rampe comporte des moyens de fixation du fauteuil permettant de solidariser le fauteuil à la rampe. Le rail est montée sur un pivot fixé à l'arrière du véhicule de façon qu'en s'inclinant l'extrémité arrière de la rampe se déploie et touche le sol. De cette manière, la rampe est plus compacte et l'embarquement nécessite moins de place à l'arrière du véhicule. De plus, la position plus ou moins inclinée de la rampe pivotante permet de s'adapter à la configuration du terrain à l'arrière du véhicule et à son éventuelle inclinaison. Selon un perfectionnement, le coulissement de la rampe et son pivotement sont animés par un bloc moteur électrique.