Provided is a massage device capable of realizing a new massage sensation. This massage device (5) is provided with: massage members (12, 13) disposed as a pair of upper and lower members, the massage members (12, 13) being provided at the distal ends thereof with massaging heads (21, 23) and a massage mechanism (15) for actuating at least one of the massage members (12, 13) and generating a massaging action so that the massaging heads (21, 23) respectively provided to the pair of massage members (12, 13) move toward and away from each other in the vertical direction.Linvention concerne un dispositif de massage permettant de produire une nouvelle sensation de massage. Ce dispositif de massage (5) comporte des éléments de massage (12, 13) aménagés en tant que paire déléments, supérieur et inférieur, ces éléments de massage (12, 13) étant pourvus à leur extrémité distale de têtes de massage (21, 23) et un mécanisme de massage (15), qui actionne au moins un des éléments de massage (12, 13) et produit une action de massage, de sorte que les têtes de massage (21, 23), prévues respectivement sur la paire déléments de massage (12, 13), se rapprochent et séloignent lune de lautre dans la direction verticale.新しいマッサージ感を実現できるマッサージ装置を提供する。 本発明のマッサージ装置(5)は、先端部に施療子(21,23)を備えかつ上下に一対で配備されたマッサージ部材(12,13)と、一対のマッサージ部材(12,13)のそれぞれに備えられた施療子(21,23)が互いに上下方向に近接離反するように、一対のマッサージ部材(12,13)のうち少なくとも1つの部材を動作させて揉み動作を発生させるマッサージ機構(15)と、を有している。