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골절 정복 로봇용 사용자 조종 장치
专利权人:
PRESTOSOLUTION LTD.
发明人:
LEE, CHUN MOOKR,이춘무,PARK, TAE GONKR,박태곤,PARK, TAE SANGKR,박태상,KWON, SUNG INKR,권성인
申请号:
KR1020140050438
公开号:
KR1020150124469A
申请日:
2014.04.28
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要:
A user control device, according to the present invention, is for controlling an operation module (110) including a first frame (110) and a second frame (120) which are spaced apart from each other, and a plurality of variable legs (130), each of which has one end supported by the first frame and the other end supported by the second frame, and has a variable length. The user control device comprises: a first control module frame (210) corresponding to the first frame (110) a second control module frame (220) corresponding to the second frame, and spaced apart from the first control module frame (210) and a plurality of control module legs (230), each of which has one end supported by the first control module frame (210) and the other end supported by the second control module frame (220), and has a variable length because a relative position or posture between the first control module frame (210) and the second control module frame (220) is changed by means of the operation by a user. According to the user control device of the present invention, a user such as a medical worker can control an operation module in a very intuitive way, so not much time is needed until the user is skilled, and the user can easily acquire controlling skills. Also, a possibility of incorrect control for the operation module is reduced, and a possibility of errors in control or occurrence of an accident caused by unskilled control or mistake can be reduced.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명에 따른 사용자 조종 장치는, 서로 이격되어 있는 제 1 프레임(110) 및 제 2 프레임(120)과, 각각 일단이 상기 제 1 프레임에 지지되고 타단이 상기 제 2 프레임에 지지되며 길이가 가변되는 복수의 가변 레그(130)를 포함하여 구성되는 오퍼레이션 모듈(110)을 조종하기 위한 사용자 조종 장치로서, 상기 제 1 프레임(110)에 대응하는 제 1 조종 모듈 프레임(210) 상기 제 2 프레임에 대응하며 상기 제 1 조종 모듈 프레임(210)과는 서로 이격되어 있는 제 2 조종 모듈 프레임(220) 각각 일단이 상기 제 1 조종 모듈 프레임(210)에 지지되고 타단이 상기 제 2 조종 모듈 프레임(220)에 지지되며, 사용자의 조작에 의해 상기 제 1 조종 모듈 프레임(210)과 상기 제 2 조종 모듈 프레임(220) 사이의 상대적인 위치 또는 자세가 가변됨에 따라 길이가 가변되는 복수의 조종 모듈 레그(230)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.본 발명에 따른 사용자 조종 장치는, 의료진과 같은 사용
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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