PROBLEM TO BE SOLVED: To measure an object distance without using an exclusive irradiation unit.SOLUTION: Illumination windows 21 are disposed on the right and left sides of an observation window 20 for photography in a distal end 17 of an insertion tube of an endoscope. When the distal end 17 approaches an observed region S, halation occurs around an illumination light axis LA of the right and left illumination windows 21 respectively, and two bright points BP enter an observation image. The position of the illumination light axis LA in the observed region S does not change even if the object distance L between the observed region S and the distal end 17 changes, but a photography range A changes, and as a result, the distance between the two bright points BP within the observation image changes. The distance between the bright points is found by analyzing the observation image, and the object distance L is calculated.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】専用の照射ユニットを用いずに撮影距離を測定する。【解決手段】内視鏡の挿入部の先端部17には、撮影用の観察窓20を挟んで左右に照明窓21が配置されている。先端部17を被観察部位Sに接近させると、左右の照明窓21のそれぞれの照明光軸LA付近においてハレーションが生じて、観察画像には2つの輝点BPが映り込む。被観察部位Sと先端部17との間の撮影距離Lが変化しても、被観察部位Sにおける照明光軸LAの位置は変化しないが、撮影範囲Aが変化するため、観察画像内の2つの輝点BP間の輝点間距離は変化する。観察画像を画像解析して輝点間距離を求めて、撮影距離Lを算出する。【選択図】図7
