The insertion device includes an insertion portion extending along a longitudinal axis and an aid tool detachably attached to the insertion portion. A propulsive force for moving along the longitudinal axis acts on the insertion portion by actuating the assisting tool in a state of being attached to the insertion portion. A moving member movable between a first position and a second position is provided on one of the insertion portion and the auxiliary tool. The movable member is held at the second position by a pressing force from the other of the insertion part and the auxiliary tool in a state where the assisting tool is in a specific position with respect to the insertion part.挿入装置は、長手軸に沿って延設される挿入部と、前記挿入部に着脱可能に取り付けられる補助具と、を備える。前記挿入部に取り付けられた状態で前記補助具が作動されることにより、前記長手軸に沿って移動させる推進力が前記挿入部に作用する。前記挿入部および前記補助具の一方には、第1の位置と第2の位置との間で移動可能な移動部材が設けられている。前記補助具が前記挿入部に対して特定の位置にある状態では、前記挿入部および前記補助具の他方からの押圧力により、前記移動部材は前記第2の位置で保持される。
