Problem to be solved: to provide an endoscope system capable of easily rotating the image when observing the inside of the subject.An endoscope system is provided with an elongated portion capable of being inserted into an object of an object, an imaging part provided at the distal end of the insertion part and imaging an object existing inside the subject and gripped when the insert is inserted into the subject A rotating part which is provided at the tip of the holding part and the tip of the holding part, and rotates the insert part in the left and right direction with respect to the gripping part as the rotation axis, and the phase in accordance with the rotation state of the rotating part with respect to the gripper VersusThe rotation displacement detecting part which generates and outputs the rotational displacement parameter corresponding to the rotation angle, and the image obtained by imaging the subject by the imaging part in accordance with the rotational displacement parameter output from the rotational displacement detecting part, is opposite to the rotational direction of the rotary operation part An image rotation section is rotated.Diagram【課題】被検体の内部を観察する際における画像の回転を簡便に行うことが可能な内視鏡システム等を提供する。【解決手段】内視鏡システムは、被検体の内部に挿入可能な細長形状を具備する挿入部と、挿入部の先端部に設けられ、被検体の内部に存在する被写体を撮像する撮像部と、挿入部が被検体の内部に挿入される際に把持される把持部と、把持部の先端部に設けられ、挿入部の長手方向を回転軸として挿入部を把持部に対して左右方向に回転させるための操作を行うことが可能な回転操作部と、把持部に対する回転操作部の回転状態に応じた相対的な回転角度に応じた回転変位パラメータを生成して出力する回転変位検出部と、回転変位検出部から出力される回転変位パラメータに応じ、撮像部が被写体を撮像して得られた画像を回転操作部の回転方向に対して逆方向に回転する画像回転部と、を有する。【選択図】図1
