The scanning type endoscope system includes an optical fiber that guides illumination light supplied from a light source unit and emits from the end portion, and an optical fiber that rocks the end portion of the optical fiber, whereby illumination emitted through the optical fiber An actuator section for displacing an irradiation position of the light, a drive signal generation section for generating and supplying a drive signal for driving the actuator section, a drive signal generation section for generating a current value of a drive signal supplied from the drive signal generation section to the actuator section, A current measurement unit that measures the current value as a measurement value and a control unit that, when detecting that the current measurement value gradually changes and reaches the first threshold value, changes the amplitude value of the drive signal from the first amplitude value to the second amplitude value And a control unit that performs switching control and switches the threshold value for detecting the current measurement value from the first threshold value to the second threshold value.走査型内視鏡システムは、光源部から供給される照明光を導光して端部から出射する光ファイバと、光ファイバの端部を揺動することにより、光ファイバを経て出射される照明光の照射位置を変位させるアクチュエータ部と、アクチュエータ部を駆動させるための駆動信号を生成して供給する駆動信号生成部と、駆動信号生成部からアクチュエータ部へ供給される駆動信号の電流値を電流計測値として計測する電流計測部と、電流計測値が漸次変化して第1の閾値に達したことを検出した際に、駆動信号の振幅値を第1の振幅値から第2の振幅値に切り替えるための制御を行うとともに、電流計測値の検出用の閾値を第1の閾値から第2の閾値に切り替える制御部と、を有する。
