Kalyuzhnyj Anatolij Timofeevich,Калюжный Анатолий Тимофеевич,Katorgin Nikolaj Aleksandrovich,Каторгин Николай Александрович,Zajtsev Aleksandr Aleksandrovich,Зайцев Александр Александрович
申请号：
RU2015128034
公开号：
RU0002607337C1
申请日:
2015.07.10
申请国别(地区):
RU
年份:
2017
代理人:
摘要：
FIELD: agriculture machine building.SUBSTANCE: group of inventions relates to automatic tractor control for contour plowing. Method of locating a tractor involves measuring the magnetic field intensity, comparing the measured value with the compensating one and forming a signal of trajectory disalignment as a difference of the compared values. Value of the compensating signal is generated by measuring intensity of the magnetic field in the point of required location of the tractor by parameters of the magnetic field source and the distance between the tractor and the rotary strip. Device for generating the signal of trajectory disalignment comprises an inductive converter, a track sensor, a computer and a comparator circuit. Track sensor generates for the computer a distance from the rotary strip to the current location of the tractor. Computer determines the intensity value at the required distance from the source of magnetic field.EFFECT: technical result is improvement of accuracy of automatic driving a tractor along a required trajectory in an alternating magnetic field.2 cl, 1 dwgГруппа изобретений относится к автоматическому управлению трактором для контурной вспашки. Способ местоопределения тракторного агрегата заключается в том, что измеряют величину напряженности магнитного поля, сравнивают измеренное значение с компенсационным и формируют сигнал траекторного рассогласования как разность сравниваемых значений. Значение компенсационного сигнала формируют путем определения напряженности магнитного поля в точке требуемого нахождения тракторного агрегата по параметрам источника магнитного поля и расстояния между тракторным агрегатом и поворотной полосой. Устройство для формирования сигнала траекторного рассогласования содержит индукционный преобразователь, датчик пути, вычислитель и схему сравнения. Датчик пути выдает вычислителю расстояние от поворотной полосы до текущего места нахождения тракторного агрегата. Вычислитель определяет значение напряженности на т
