An enclosure for an minimally invasive instrument, the enclosure comprising an autoclavable shell and an autoclavable core, the core circumferentially surrounded by the shell when disposed on a shaft of the minimally invasive instrument to form a cavity for housing at least one component a first sealing element, a second sealing element and a third sealing element to seal the at least one cavity, such that the first sealing element is disposed at a first interface between the shell and the core the second sealing element is disposed at any interface between the core and the shaft and the third sealing element is disposed at any interface between the shell and the shaft.La présente invention concerne une enceinte destinée à un instrument minimalement invasif, lenceinte consistant en une coque autoclavable et un noyau autoclavable, le noyau étant entouré sur la circonférence par la coque lorsquil est disposé sur un arbre de linstrument minimalement invasif pour former une cavité destinée à loger au moins un composant en un premier élément détanchéité, un deuxième élément détanchéité et un troisième élément détanchéité pour sceller la ou les cavités, de sorte que le premier élément détanchéité est situé au niveau dune première interface entre la coque et le noyau le deuxième élément détanchéité est situé au niveau dune quelconque interface entre le noyau et larbre et le troisième élément détanchéité est situé au niveau dune quelconque interface entre la coque et larbre.