操纵器系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 柳原胜,岸宏亮
- 申请号：
- CN201680081528.3
- 公开号：
- CN108697485A
- 申请日:
- 2016.02.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的操纵器系统(1)的目的在于,在发生弯曲时作用在贯通于管腔中的动力传递部件上的张力不会过度地增大,能够根据弯曲形态而使可动部恰当地动作,其包括操纵器(3)、操作部(2)和控制操纵器(3)的控制部(4),操纵器(3)包括可动部、产生对可动部供给的动力的驱动部、两端安装可动部和驱动部的细长且软性的长形引导部件和对可动部传递动力的动力传递部件,长形引导部件包括细长且软性的引导管和覆盖引导管的外周且刚性比引导管高的外鞘套,其中引导管具有可供动力传递部件在长度方向上贯通的管腔,外鞘套的根端被安装成能够相对于驱动部在引导管的长度方向上移动,控制部(4)根据外鞘套的移动量改变控制参数。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
