The present invention relates to an X-rays imaging device. The X-rays imaging device comprises an X-rays light source unit which irradiates the X-rays towards the tested object; and an X-rays light receiving unit which receives the penetrated X-rays. The X-rays imaging device further comprises: a support column; a shaft wherein an end unit is supported by the support column; a first sun gear which is fixed to the center unit of the shaft; and a first planet gear which is geared to the first sun gear, and pivots the X-rays light receiving unit based on the center axis with the X-rays light source unit.본 발명은 엑스선 영상 촬영 장치에 관한 것으로서, 엑스선 영상 촬영 장치는 엑스선을 피검사체에 대해 조사하는 엑스선 광원부와, 투과된 엑스선을 수광하는 엑스선 수광부를 구비하는 엑스선 영상 촬영 장치로서, 지지 컬럼과, 일단부가 지지 컬럼에 지지되는 샤프트와, 샤프트의 중앙부에 고정 연결되는 제1 태양 기어와, 제1 태양 기어에 치합되어 엑스선 광원부와 함께 엑스선 수광부를 중심축을 중심으로 피봇시키는 제1 유성 기어를 포함한다.