VAN DER LINDE, Franciscus Reinier Antonius,RAMACHANDRAN, Bharat,VAN DER MARK, Martinus Bernardus
申请号：
IBIB2014/060345
公开号：
WO2014/170782A1
申请日:
2014.04.01
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要：
An elongated device having a longitudinal portion with a lumen arranged for housing an optical fiber. The lumen has a shape with at least two main areas, thus effectively creating a dual lumen, in which the optical fiber can be positioned, and a channel connects the two main areas, such that the optical fiber can move between the first and second areas. E.g. the lumen can be dumbbell shaped. Preferably, the two main areas and the channel are shaped such that the optical fiber is forced towards one of the main areas upon bending of the elongated device, thus avoiding stick-slip and tension problems when the optical fiber is getting stuck. This improves quality of shape reconstruction when the optical fiber is used for optical shape sensing, and reinforcing structure in the elongated device can be avoided, thus allowing the device to be formed thin. Hereby, the invention is advantageous for steerable medical elongated devices where optical shape sensing is used for navigational guidance.Linvention concerne un dispositif allongé ayant une partie longitudinale comprenant une lumière conçue pour recevoir une fibre optique. La lumière présente une forme ayant au moins deux régions principales, créant ainsi efficacement deux lumières, dans lesquelles la fibre optique peut être positionnée, et un canal relie les deux régions principales de telle sorte que la fibre optique peut se déplacer entre les première et seconde régions. Par exemple, la lumière peut avoir une forme dhaltère. De préférence, les deux régions principales et le canal sont formés de telle sorte que la fibre optique est forcée vers lune des régions principales lors de la courbure du dispositif allongé, évitant ainsi des problèmes de glissement saccadé et de tension lorsque la fibre optique est coincée. Cela améliore la qualité de reconstruction de forme lorsque la fibre optique est utilisée pour une détection de forme optique, et une structure de renforcement dans le dispositif allongé peut être évitée, per
