An implantable nerve stimulation device has a sensor system, a data processor in communication with the sensor system, and a nerve stimulation system in communication with the data processor and constructed to provide electrical stimulation to at least one branch of at least one vestibulocochlear nerve. The nerve stimulation system includes an electrode array that has a first plurality of electrodes structured to be surgically implanted in electrical communication with a superior branch of the vestibular nerve, a second plurality of electrodes structured to be surgically implanted in electrical communication with a horizontal branch of the vestibular nerve, a third plurality of electrodes structured to be surgically implanted in electrical communication with a posterior branch of the vestibular nerve, and a common crus reference electrode structured to be surgically implanted into a common crus of the vestibular labyrinth.L'invention concerne un dispositif de stimulation de nerfs implantable, comprenant un système de capteur, un processeur de données qui est en communication avec le système de capteur, et un système de stimulation de nerfs qui est en communication avec le processeur de données et qui est conçu pour produire une stimulation électrique à au moins une branche d'au moins un nerf vestibulo-cochléaire. Le système de stimulation de nerf comprend un réseau d'électrodes qui présente une première pluralité d'électrodes structurées pour être implantées de façon chirurgicale en communication électrique avec une branche supérieure du nerf vestibulaire, une deuxième pluralité d'électrodes structurées pour être implantées de façon chirurgicale en communication électrique avec une branche horizontale du nerf vestibulaire, une troisième pluralité d'électrodes structurées pour être implantées de façon chirurgicale en communication électrique avec une branche postérieure du nerf vestibulaire, et une électrode de référence d'erus commune structurée pour être implantée
