Bioresorbable thermoset elastomers and methods of making the same are disclosed. In certain embodiments, the thermoset elastomers include soft segments comprising branched polyesters, and hard segments including urethane and/or urea. The thermoset elastomers are made in certain embodiments by curing a branched prepolymer with a cross-linking agent. In certain embodiments, the mechanical properties of the thermoset elastomers are tailored by selecting the average molecular weight of the prepolymer, or by tuning the ratio of prepolymer to the cross- linking agent during curing, or by selecting a cross-linking agent with specific chemical characteristics.Linvention concerne des élastomères biorésorbables thermodurcis et des procédés pour les préparer. Dans certains modes de réalisation, les élastomères thermodurcis comprennent des segments mous comprenant des polyesters ramifiés, et des segments durs comprenant de luréthane et/ou de lurée. Les élastomères thermodurcis sont préparés dans certains modes de réalisation par durcissement dun prépolymère ramifié avec un agent réticulant. Dans certains modes de réalisation, les propriétés mécaniques des élastomères thermodurcis sont adaptées par sélection du poids moléculaire moyen du prépolymère, ou en ajustant le rapport du prépolymère à lagent réticulant pendant le durcissement, ou en sélectionnant un agent réticulant avec des caractéristiques chimiques spécifiques.