Through a closed loop feedback control system, an environmentally controlled bed that is compatible with the needs of the sleeper is provided. The bed includes a thermoelectric energy source, a sensor configured to monitor a physiological temperature of a sleeper, and a control system that regulates the temperature of the bed via a thermoelectric energy source. The control system can utilize the data from the sensor to determine the optimal heat demand of the sleeper. The control system can also change the temperature of the bed during the sleep cycle based on at least one predefined sleep factor, such as a natural circadian temperature cycle.閉ループフィードバック制御システムを介して、睡眠者の要求に適合し得る環境制御されたベッドが、提供される。本ベッドは、熱電エネルギー源と、睡眠者の生理的温度を監視するように構成されたセンサと、熱電エネルギー源を介してベッドの温度を調節する制御システムとを含む。制御システムは、センサからのデータを利用して、睡眠者の最適な熱要求を判定することができる。制御システムは、自然概日温度周期等の少なくとも1つの既定の睡眠因子に基づいて、睡眠周期の間のベッドの温度を変化させることもできる。
