DACHS II, Gregory W.,SCHENA, Bruce Michael,ALDEN, Donald,DONLON, Edward P.,HARRINGTON, Scott,TSUJI, Craig,BURBANK, William B.
申请号：
USUS2015/020876
公开号：
WO2015/142785A1
申请日:
2015.03.17
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
An instrument sterile adapter (310) couples a surgical instrument (120) and an instrument carriage (130). The instrument sterile adapter (310) includes an instrument plate (430) that provides a first surface to receive the surgical instrument (120) and a latch plate (400) joined to the instrument plate (430). The latch plate (400) includes a second surface to receive the instrument carriage (130) and latch structures. Each latch structure has a carriage latch arm (410) that extends away from the second surface of the latch plate (400) and an instrument latch arm (405) joined to the carriage latch arm (410). The instrument latch arm (405) extends through the instrument plate (430) and away from the first surface of the instrument plate (430). A connecting member (425) flexibly connects the carriage latch arm (410) and the instrument latch arm (405) to a remainder of the latch plate (400). The connecting member (425) may be perpendicular to the latch arms (405). The latch arms (405) may engage fixed locking surfaces in the instrument carriage (130) and the surgical instrument (120).La présente invention concerne un adaptateur stérile (310) d'instrument qui accouple un instrument chirurgical (120) et un chariot (130) d'instrument. L'adaptateur stérile (310) d'instrument comprend une plaque (430) d'instrument qui fournit une première surface afin de recevoir l'instrument chirurgical (120) et une plaque (400) de verrou reliée à la plaque (430) d'instrument. La plaque (400) de verrou comprend une seconde surface afin de recevoir le chariot (130) d'instrument et des structures de verrou. Chaque structure de verrou possède un bras (410) de verrou qui s'étend à l'opposé de la seconde surface de la plaque (400) de verrou et un bras (405) de verrou d'instrument relié au bras (410) de verrou de chariot. Le bras (405) de verrou d'instrument s'étend à travers la plaque (430) d'instrument et à l'opposé de la première surface de la plaque (430) d'instrument. Un élément (425) de lia
