Es wird eine Fahr- und Lenkhilfe (2) zur einfachen und schnellen Montage an Rädern von zweirädrigen oder mehrrädrigen Fahrzeugen, insbesondere von Rollstühlen offenbart. Die Fahr- und Lenkhilfe (2) umfasst ein Radaufnahmegehäuse (20) und eine Kufe (21), welche das Steuern des Fahrzeugs auch auf unwegsamem weichen und losem Untergrund erlaubt. Die vormals mit dem Untergrund in Kontakt befindlichen Räder werden lösbar mit der Fahr- und Lenkhilfe (2) durch einen Verschlussmechanismus (3") im unteren Bereich des Rades unterhalb der Radachse gehalten verbunden. Dabei sind Mittel zur Zentrierung des Rades auf der Oberfläche (212) der Kufe (21) bzw. im Radaufnahmegehäuse (20) vorgesehen.The aid has a wheel retaining housing (20) projecting away from a surface of a base that is provided with a sliding surface, such that wheels (10) of a two-wheeled vehicle are arranged at a distance from a ground. A locking mechanism (3) laminarly clamps the wheels to the housing below a wheel axis (101) in a force-fit manner, where clamping force acts in a transverse direction to the wheels and to the aid. The locking mechanism has an operating element i.e. lever (31), and the housing has a base plate, where the base and the housing are designed as a single-piece.