The wheelbarrow 100 includes a body portion 110, a main wheel 111, a support portion 112, an auxiliary wheel 113, an extending portion 116, a connecting portion 117, an inclination angle sensor 20, And a gyro sensor (24). One end of the main body (110) is supported so as to be rotatable in the pitch direction with respect to the pair of main wheels (111). A rod-like connecting portion (14) provided in the extending portion (116) is inserted into the tubular portion (4) at the other end of the main body portion (110). The extending portion (116) extends from the other end of the main body portion (110) to the rear side in the traveling direction of the barrow (100). An area from the rotation axis of the main wheel (111) to the rotation axis of the auxiliary wheel (113) in each support portion (112) and the extension portion (116) are connected by a connection portion (117). The connecting portion (117) is supported so as to be rotatable in the pitch direction with respect to the supporting portion (112) and the extending portion (116).手押し車(100)は、本体部(110)と主輪(111)と支持部(112)と補助輪(113)と延伸部(116)と連結部(117)と傾斜角センサ(20)とジャイロセンサ(24)とを備えている。本体部(110)の一方の端は、一対の主輪(111)に対してピッチ方向へ回転可能に支持されている。本体部(110)の他方の端にある筒部(4)には、延伸部(116)に備えられる棒状の接続部(14)が挿入されている。延伸部(116)は、本体部(110)の他方の端から、手押し車(100)の進行方向の後方側へ延伸されている。各支持部(112)における、主輪(111)の回転軸から補助輪(113)の回転軸までの領域と延伸部(116)とは、連結部(117)によって連結されている。連結部(117)は、支持部(112)と延伸部(116)とに対してピッチ方向に回転可能に支持されている。
