An apparatus for accessing the lumen of a vessel. The apparatus includes a reusable handheld device and a disposable cartridge. The reusable handheld device includes a imaging device attachment utilized to secure an image capturing instrument, an arm coupled to the imaging device attachment, and a depth scale coupled to the arm, wherein the depth scale provides a scale indicating an insertion depth. The disposable cartridge attaches to the reusable handheld device. The disposable cartridge includes a sheath, needle or guidewire coupled to the disposable cartridge. The sheath or needle extends to the insertion depth when fully advanced, thereby allowing the sheath, needle, or guidewire to access the lumen of a vessel.Linvention porte sur un appareil pour accéder à la lumière dun vaisseau. Lappareil comprend un dispositif portatif réutilisable et une cartouche jetable. Le dispositif portatif réutilisable comprend un élément de fixation de dispositif dimagerie utilisé pour fixer un instrument de capture dimage, un bras couplé à lélément de fixation de dispositif dimagerie, et une échelle de profondeur couplée au bras, léchelle de profondeur fournissant une échelle indiquant une profondeur dintroduction. La cartouche jetable se fixe au dispositif portatif réutilisable. La cartouche jetable comprend une gaine, une aiguille ou un fil-guide couplé(e) à la cartouche jetable. La gaine ou laiguille sétend jusquà la profondeur dintroduction lorsquelle est complètement avancée, permettant ainsi à la gaine, à laiguille ou au fil-guide daccéder à la lumière dun vaisseau.
