THE STATE OF OREGON ACTING BY AND THROUGH THE STATE BOARD OF HIGHER EDUCATION ON BEHALF OF THE UNIVERSITY OF OREGON
发明人:
HAHN, Michael,JOSHI, Deepak
申请号：
USUS2014/045608
公开号：
WO2015/006235A1
申请日:
2014.07.07
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
Real-time control of a prosthetic device using EMG-based locomotion state classification computes a histogram [208] of a time-frequency spectrogram [206] of the EMG data [200] sampled from muscles, classifies the histogram using if-else rules [212] as representing a locomotion steady state [216] or locomotion transition state [214] in the prosthetic device, and controls the prosthetic device using the computed transitions between locomotion modes. The classification may be based on a comparison of feature values [210] derived from the histogram and stored feature values derived from histograms of known locomotion states. Alternatively, the classification may be based on matching scores calculated from the histogram and stored histograms of known locomotion states. The classifying preferably is performed using hierarchical if-else fuzzy classification rules [212], and may further include using a prior locomotion state and a state diagram specifying constraints on locomotion states accessible from other locomotion states.La présente invention concerne la commande en temps réel d'une prothèse utilisant une classification des phases de déplacement fondée sur l'EMG qui calcule un histogramme [208] d'un spectrogramme temps-fréquence [206] des données d'EMG [200] échantillonnées à partir des muscles, qui classe l'histogramme en utilisant des règles de type si-sinon[212] comme représentant une phase de déplacement stable [216] ou une phase de transition en termes de déplacement [214] au sein de la prothèse et qui contrôle cette dernière en utilisant les transitions calculées entre les modes de déplacement. La classification peut être fondée sur une comparaison entre des valeurs caractéristiques [210] obtenues à partir de l'histogramme et des valeurs caractéristiques stockées provenant d'histogrammes de phases de déplacement connues. En variante, la classification peut être fondée sur des scores d'appariement calculés à partir de l'histogramme et d'histogrammes stockés de ph
