PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester which can remove the effect of outer turbulence from the detection value of a grain amount, even in a time when grains make contact with a sensor.SOLUTION: An impact force detected with a charging port sensor 23a is compared with a preliminarily set threshold value α. On the basis of the comparison result, it is determined whether the impact force is included or not in a target to be calculated. For example, when the impact force is smaller than the threshold value α, the impact force is removed from the target to be calculated. Therefore, when a small amount of grains is especially conveyed (for example, when harvesting work is performed at a low speed, or when the stalks are threshed in a hand-threshing mode), the calculation accuracy of the grain amount can be improved. When the conveyance amount of grains is small, the effect of outer turbulence for the calculated grain amount is larger than when the conveyance amount of grains is large.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】穀粒がセンサに当接する当接期間においても、穀粒量の検出値から外乱の影響を除去することができるコンバインを提供することを目的とする。【解決手段】投口センサ23aにて検出された衝撃力を予め設定した閾値αと比較する。比較結果に基づいて、衝撃力を算出対象に含めるか否かを決定する。例えば衝撃力が閾値αよりも小さい場合、算出すべき対象から除去する。そのため、特に少量の穀粒が搬送されている場合(例えば低速で刈取作業を行っている場合又は手扱モードの場合)において、穀粒量の算出精度を向上させることができる。穀粒の搬送量が少ない場合、穀粒の搬送量が多い場合に比べて、算出された穀粒量に対する外乱の影響が大きくなる。【選択図】図3
