n- (imidazopyrimidin-7-yl) -heteroarylamide derivatives and their use as pde10a inhibitors. The invention relates to novel imidazopyrimidine derivatives of formula (I) wherein r 1, r 2 and r <;sym>; are as defined in the description and claims, as well as physiologically acceptable salts and esters thereof. These compounds inhibit pde10a and are used as medicines.derivados de n-(imidazopirimidin-7-il)-heteroarilamida e seu uso como inibidores de pde10a. a invenção está relacionada a novos derivados de imidazopirimidina de fórmula (i) em que r¹,r² e r<;sym>; são como definidos na descrição e nas reivindicações, bem como sais fisiologicamente aceitáveis e ésteres dos mesmos. estes compostos inibem pde10a e são usados como medicamentos.