The present invention relates to a cutting holding unit (80, 100) for planting cuttings (90) in a cultivation medium (95). The cutting holding unit (80, 100) comprises a cutting clamp (81, 101) and a holding device (83, 105). The cutting clamp (81, 101) comprises two opposing members (82, 102) arranged for clamping a portion of a cutting (90) at a clamping position. The holding device (83, 105) comprises two opposing members (107) arranged for supporting the cutting (90) at a position closer to the cutting end that is to be put into the cultivation medium (95) than the clamping position. The cutting clamp (81, 101) and the holding device (83, 105) are connected to each other such that the opposing members (82, 102 107) of the holding device and the cutting clamp are moveable towards and away of each other simultaneously. The distance between the opposing members (82, 102) of the cutting clamp and the opposing members (107) of the holding device is variable.本発明は、植物の挿し穂を培地に並べる装置に関する。本装置は、複数の挿し穂を供給する挿し穂供給システムと、パターン認識を使用して、供給システムによって与えられる複数の挿し穂の中から個々のピックアップに適した挿し穂を識別するカメラシステムと、複数の挿し穂の中のカメラシステムによって識別された挿し穂をピックアップするピックアップツールと、複数の挿し穂を前記培地に同時に植栽する植栽システムとを具備する。植栽システムとピックアップツールとは、別体である。さらに、ピックアップツールが、ピックアップされた挿し穂を植栽システムに適切に並べるように構成されている。
