钢丝传动机构
- 专利权人:
- 山东威高手术机器人有限公司
- 发明人:
- 王炳强,江万里,杨英侃,孔康,孙之建
- 申请号:
- CN201922031097.3
- 公开号:
- CN211325577U
- 申请日:
- 2019.11.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种钢丝传动机构,其解决了现有微创手术机器人的机械臂中,传动钢丝的维修、保养比较麻烦,线缆布局方式不利于维修的技术问题,其包括基座、驱动轴、第一钢丝组件、第二钢丝组件、从动轴,驱动轴与基座的左端转动连接,从动轴与基座的右端转动连接,驱动轴的两侧设有对称布置的两个螺纹孔,从动轴的两侧设有对称布置的两个螺纹孔,第一钢丝组件通过两个钩丝螺钉连接于驱动轴和从动轴之间,第二钢丝组件通过两个钩丝螺钉连接于驱动轴和从动轴之间。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心