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钢丝传动机构
专利权人:
山东威高手术机器人有限公司
发明人:
王炳强,江万里,杨英侃,孔康,孙之建
申请号:
CN201922031097.3
公开号:
CN211325577U
申请日:
2019.11.20
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
本实用新型涉及一种钢丝传动机构,其解决了现有微创手术机器人的机械臂中,传动钢丝的维修、保养比较麻烦,线缆布局方式不利于维修的技术问题,其包括基座、驱动轴、第一钢丝组件、第二钢丝组件、从动轴,驱动轴与基座的左端转动连接,从动轴与基座的右端转动连接,驱动轴的两侧设有对称布置的两个螺纹孔,从动轴的两侧设有对称布置的两个螺纹孔,第一钢丝组件通过两个钩丝螺钉连接于驱动轴和从动轴之间,第二钢丝组件通过两个钩丝螺钉连接于驱动轴和从动轴之间。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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