The invention relates to a compound of formula (I), wherein A1 to A4 and R1 to R6 are defined as in the description and in the claims. The compound of formula (I) can be used as a medicament.L'invention concerne un composé de formule (I), où A1 à A4 et R1 à R6 sont définis tels que dans la description et dans les revendications. Le composé de formule (I) peut être utilisé comme médicament.