The OSS guidance and monitoring system employs an interventional device 40 that includes integration of the OSS sensor 20 and one or more interventional tools 30 as the OSS sensor 20 navigates within the anatomical region. The shape sensing data is generated to give the shape information of the OSS sensor 20 to the. The OSS guidance and monitoring system includes an OSS guidance controller 90 for controlling the shape reconstruction of the interventional device 40 in the anatomical region in response to the generation of the shape sensing data by the OSS sensor 20, and the OSS guidance and monitoring system. And the OSS monitoring controller 100 for controlling the degree of bending and / or the degree of twisting of the interventional device 40.ＯＳＳ誘導及び監視システムは、ＯＳＳセンサ２０と１つ又は複数の介入ツール３０との統合を含む介入デバイス４０を用い、ＯＳＳセンサ２０は、介入デバイス４０が解剖学的領域内でナビゲートされるときにＯＳＳセンサ２０の形状の情報を与える形状感知データを生成する。ＯＳＳ誘導及び監視システムは、ＯＳＳセンサ２０による形状感知データの生成に応答して解剖学的領域内の介入デバイス４０の形状の再構成を制御するためのＯＳＳ誘導コントローラ９０と、解剖学的領域内の介入デバイス４０の折れ曲がりの程度及び／又はねじれの程度の監視を制御するためのＯＳＳ監視コントローラ１００とをさらに用いる。
