Connecting device (1) between a dental implant (2a, 2b) and a trans-fixed dental prosthesis (3), comprising: - a latch (5) comprising at least two radial fins (6a), rotatably mounted and retained in translation in one of the dental implant (2a, 2b) or the dental prosthesis (3), - a retaining cavity (15) provided on its periphery with protruding protuberances (16a) extending radially towards the center of the holding cavity (15) formed in the other of the dental implant (2a, 2b) or the dental prosthesis (3). The radial fins (6a) and the protruding protuberances (16a) are shaped and sized to cooperate by rotation of the latch (5) to retain the dental prosthesis (3) trans-fixed on the dental implant (2a, 2b), and so as to allow penetration of the latch (5) and its radial fins (6a) into the retaining cavity (15) by a simple axial translation movement. Dispositif de liaison (1) entre un implant dentaire (2a, 2b) et une prothèse dentaire (3) trans-fixée, comportant : - un verrou (5) comportant au moins deux ailettes radiales (6a), monté rotatif et retenu en translation dans l'un de l'implant dentaire (2a, 2b) ou de la prothèse dentaire (3), - une cavité de retenue (15) munie sur sa périphérie d'excroissances saillantes (16a) s'étendant radialement vers le centre de la cavité de retenue (15), ménagée dans l'autre de l'implant dentaire (2a, 2b) ou de la prothèse dentaire (3). Les ailettes radiales (6a) et les excroissances saillantes (16a) sont conformées et dimensionnées de façon à coopérer par rotation du verrou (5) pour retenir la prothèse dentaire (3) trans-fixée sur l'implant dentaire (2a, 2b), et de façon à permettre une pénétration du verrou (5) et de ses ailettes radiales (6a) dans la cavité de retenue (15) par un simple mouvement de translation axiale.