PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope position detection device and the like that can further accurately reflect a relative position of an endoscope to an organ.SOLUTION: An endoscope position detection device includes: a video processor 3 for acquiring image data from an endoscope 1 and inputting the data； magnetic sensors 8, 9 for acquiring a motion parameter varying depending on motion of a subject 20； a magnetic sensor 7 for acquiring endoscope position information indicating a position of the endoscope 1； and a work station 11 for correcting the endoscope position information based on the image data and the motion parameter.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】臓器と内視鏡との相対位置をより正確に反映することができる内視鏡位置検出装置等を提供する。【解決手段】画像データを内視鏡１で取得して入力するビデオプロセッサ３と、被検体２０の動きに応じて変化する動きパラメータを取得する磁気センサ８，９と、内視鏡１の位置を表す内視鏡位置情報を取得する磁気センサ７と、画像データと動きパラメータとに基づいて内視鏡位置情報を補正するワークステーション１１と、を備える内視鏡位置検出装置。【選択図】図１
