PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope position detection device and the like that can further accurately reflect a relative position of an endoscope to an organ.SOLUTION: An endoscope position detection device includes: a video processor 3 for acquiring image data from an endoscope 1 and inputting the data; magnetic sensors 8, 9 for acquiring a motion parameter varying depending on motion of a subject 20; a magnetic sensor 7 for acquiring endoscope position information indicating a position of the endoscope 1; and a work station 11 for correcting the endoscope position information based on the image data and the motion parameter.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】臓器と内視鏡との相対位置をより正確に反映することができる内視鏡位置検出装置等を提供する。【解決手段】画像データを内視鏡1で取得して入力するビデオプロセッサ3と、被検体20の動きに応じて変化する動きパラメータを取得する磁気センサ8,9と、内視鏡1の位置を表す内視鏡位置情報を取得する磁気センサ7と、画像データと動きパラメータとに基づいて内視鏡位置情報を補正するワークステーション11と、を備える内視鏡位置検出装置。【選択図】図1