PURPOSE: A stick popsicle dipping system is provided to easily and conveniently perform a dipping process, and to improve the productivity of a popsicle. CONSTITUTION: A stick popsicle dipping system comprises the following: a pickup unit(10) holding sticks(2) of multiple popsicles(4) with a gripper(28) transferring to a supply conveyor(8), installed on a main body(6) to rotate; a fixed transfer unit(50) transferring the popsicles with a chain after fixing with a clamp; a lifting unit(90) dipping the popsicles to a liquid additive; and a discharging unit(120).본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 아이스바 딥핑 시스템은, 본체에 회동가능하게 설치되고 공급컨베이어로 이송되는 다수의 아이스바의 스틱을 그립퍼로 잡아 수직으로 세운 상태로 이동하는 픽업수단; 그립퍼에 의해 이송된 아이스바의 스틱을 클램프로 고정하여 일정 간격을 갖는 상태에서 아이스바가 하측으로 향하도록 체인으로 반복 이송하는 고정이동수단; 클램프에 고정되고 하부로 향하도록 이송된 아이스바를 하측 이동으로 딥핑하여 외부에 액상첨가물을 코팅하고, 다시 상측으로 이동하여 복귀하도록 하는 하나 이상의 승강수단; 및 코팅된 아이스바를 이송한 후, 그립퍼로 아이스바의 스틱을 잡고 수평 이동하고, 배출컨베이어에 놓아 주므로 배출시키는 배출수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.