一种磁悬浮动量轮群的操纵方法
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 房建成,彭聪,崔培玲
- 申请号：
- CN201210405078.2
- 公开号：
- CN102880050B
- 申请日:
- 2012.10.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 成金玉`贾玉忠
- 摘要：
- 本发明涉及一种磁悬浮动量轮群的操纵方法。在航天器姿态参考坐标系下建立基于磁悬浮动量轮群的航天器动力学模型，此模型以通式形式给出，可以用于任意构型的磁悬浮动量轮群。基于磁悬浮动量轮群的航天器动力学模型和改进的权重最小范数算法，设计磁悬浮动量轮群的操纵律，实现磁悬浮动量轮群的力矩合理分配。磁悬浮动量轮群的操纵律引入虚拟框架角测度函数，有效避免虚拟框架角过早饱和。本发明可以用于磁悬浮动量轮群作为姿态控制执行机构的航天器姿态控制系统，本发明属于航天控制技术领域，不仅可以使用磁悬浮动量轮群提高航天器姿态控制精度，而且可以节约航天器在轨运行时的能耗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
