一种刚柔混合式上肢辅助运动装置
- 专利权人:
- 中国科学院宁波工业技术研究院慈溪生物医学工程研究所
- 发明人:
- 伏荣真,左国坤,施长城,杨茗予,宋涛
- 申请号：
- CN201911371354.6
- 公开号：
- CN111000699A
- 申请日:
- 2019.26.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种刚柔混合式上肢辅助运动装置,包括机械肩关节、机械上臂、机械肘关节与机械前臂;机械肩关节的外展/内收运动副设计为刚性关节,机械肩关节的屈曲/伸展运动副设计为具有刚度调整机构的柔性关节,机械肘关节的屈伸运动设计柔性关节。该装置可高度兼容人体上肢的运动生理特征,能够对人体上肢提供运动辅助,提高人机交互的安全性和舒适性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
