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一种磁共振引导乳腺癌微创介入手术机器人及其控制方法
- 专利权人:
- 中国科学技术大学先进技术研究院
- 发明人:
- 胡晓东,栗培梁,韩继钧,邱本胜
- 申请号：
- CN201510221580.1
- 公开号：
- CN104825231A
- 申请日:
- 2015.04.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种磁共振引导乳腺癌微创介入手术机器人及其控制方法，包括：底座、第一丝杆、导向柱、第二丝杆、第一移动平台、第二移动平台、固定机构、第一传动机构、第二传动机构、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，第一移动平台与第一丝杆传动连接并沿着Z轴方向运动；第二移动平台通过第二传动机构与第二驱动机构传动连接并由第二驱动机构驱动沿着Y轴方向运动；第二丝杆可转动安装在第二移动平台上；固定机构用于固定手术执行部件，固定机构安装在第二丝杆上并沿着X轴方向运动。通过本发明，在磁共振成像环境下可以准确到达由磁共振成像设备得到的乳腺癌肿瘤坐标位置，以实现利用磁共振扫描设备引导进行乳腺癌微创介入手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
