Method (400), control unit (120) and system (500) for animal identification, based on an individual milk flow characteristic. The method (400) comprises obtaining (402) information related to a milk flow when milking an animal (100a, 100b, 100c, 100d); determining (403) a first characteristic of the milk flow based on the obtained (402) information; and identifying (405) the animal (100a, 100b, 100c, 100d), based on said determined (403) first characteristic of the milk flow.L'invention concerne un procédé (400), une unité de commande (120) et un système (500) pour l'identification d'animaux, sur la base d'une caractéristique de débit de lait individuelle. Le procédé (400) comprend l'obtention (402) d'informations relatives à un débit de lait lors de la traite d'un animal (100a, 100b, 100c, 100d) ; la détermination (403) d'une première caractéristique du débit de lait sur la base des informations obtenues (402) ; et l'identification (405) de l'animal (100a, 100b, 100c, 100d), sur la base de ladite première caractéristique déterminée (403) du débit de lait.