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表面状态的检查方法以及表面状态检查装置
- 专利权人:
- 欧姆龙株式会社
- 发明人:
- 松本俊彦,冈部浩史,木下崇,金谷义宏
- 申请号：
- CN200710086202.2
- 公开号：
- CN101034070A
- 申请日:
- 2007.03.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2007
- 代理人:
- 吴世华
- 摘要：
- 本发明提供一种即使在被检查面包含相互曲率不同的部位时、也能够对整个被检查面基于镜面反射光像而执行的检查的表面状态的检查方法以及表面状态检查装置。在本发明中，固定配置照相机1、可出射沿照相机1的光轴的照明光的照明装置2，并将检查对象的工件W安装在六轴机械臂(3)的前端臂部(35)而实施检查。在检查之前的准备模式中，为了将工件W的被检查面分割成多个拍摄对象区域而进行拍摄而决定工件W的位置和姿势，进而对所生成的图像决定检查对象区域。这时，以包含在被检查面中的任何部位一定会出现在一个或者两个以上图像的检查对象区域内、且任何图像的检查对象区域也会包含在镜面反射光像区域内的方式进行设定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
