一种高精度自动神经导航空间配准方法
- 专利权人:
- 复旦大学
- 发明人:
- 宋志坚,陈欣荣,安涌,王满宁,姚德民
- 申请号：
- CN201210595045.9
- 公开号：
- CN103908346B
- 申请日:
- 2012.12.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属医学图像处理及应用领域，涉及一种高精度自动神经导航空间配准方法。本发明方法中采用基于高斯混合模型的全局优化点集配准方法，将基于激光扫描仪获得的点云与CT获得的点云得到两个点云之间的坐标变换实现初步配准；然后采用无序点自动配准的方法，将初步配准的结果与神经导航中通过CT重建出来的病人空间再次进行配准。使用结果表明，本发明所述的方法实施简单，精度可靠，便于临床应用，可集成在现有导航系统中，从而大幅度提高导航系统精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
