一种采摘机器人底盘控制系统
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 史颖刚,刘利,张德伟,陈昊,李昕宇,王勇,高研
- 申请号：
- CN201811164318.8
- 公开号：
- CN108908349A
- 申请日:
- 2018.10.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种采摘机器人底盘控制系统，其特征在于，包括上位机模块、主控模块、平面定位模块、视觉识别模块、底盘行走模块和供电模块，所述平面定位模块、视觉识别模块和底盘行走模块分别与所述主控模块连接；所述上位机模块与所述主控模块通讯连接；所述上位机模块接收并显示所述主控模块传输来的信息。本发明结合平面定位系统以及视觉识别系统，实用性强，精准度高，便于推广，解决了现有技术中的采摘机器人底盘控制系统难以根据复杂的农业环境，精准到达采摘位置的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
