patent summary: "autoinjector with separate needle injection". The present invention relates to an autoinjector having sequential needle insertion and dose injection control. a syringe with a needle is movably positioned in a housing between a first position in which the needle is accommodated within the housing, and a second position in which the needle projects out of the housing. a piston rod tube has at least one locking member configured to normally lock a piston rod to the piston rod tube. a syringe driver applies a force to the syringe to move the syringe together with the plunger rod tube, plunger rod and plunger rod driver from the first position to the second position. In the second position, the locking member is unlocked and releases the plunger rod to thereby activate the plunger driver to advance the plunger rod into the syringe to deliver at least one dose of medicament.resumo patente de invenção: "autoinjetor com injeção de agulha separada". a presente invenção refere-se a um autoinjetor que tem controle sequencial de inserção de agulha e injeção de dose. uma seringa com uma agulha é posicionada de modo móvel em um alojamento entre uma primeira posição na qual a agulha é acomodada dentro do alojamento, e uma segunda posição na qual a agulha se projeta para fora do alojamento. um tubo de bastão de êmbolo tem pelo menos um membro de travamento configurado para travar normalmente um bastão de êmbolo ao tubo de bastão de êmbolo. um acionador de seringa aplica uma força à seringa para mover a seringa junto com o tubo de bastão de êmbolo, o bastão de êmbolo e o acionador de bastão de êmbolo da primeira posição para a segunda posição. na segunda posição, o membro de travamento é destravado e libera o bastão de êmbolo para, assim, ativar o acionador de bastão de êmbolo par avançar o bastão de êmbolo na seringa para entregar a pelo menos uma dose de medicamento.