The present invention relates to a rotary hydraulic drive (1) for the rotation of a load receiving means (2) with respect to a crane arm (3) with - an axle (4) which has a first securing means (5) for connecting axle (4) to the load receiving means (2) or to the crane arm (3), - an axle bearing (18) which has second securing means (6) to connect the shaft bearing (18) to the crane arm (3) or the load receiving means (2), - the tabs (7) arranged on the shaft (4), which are actuated to transmit a torque to the shaft (4) by means of an oil-actuable oil supply and oil discharge in which the rotary drive (1) has a rotary encoder (8) for detecting the rotational position of the shaft (4) in relation to the shaft bearing (18).a presente invenção refere-se a um acionamento hidráulico rotativo (1) para a rotação de um meio de recepção de carga (2) em relação a um braço de grua (3), com - um eixo (4), o qual apresenta um primeiro meio de fixação (5) para conectar eixo (4) ao meio de recepção de carga (2) ou ao braço da grua (3), - um rolamento de eixo (18), o qual apresenta segundos meios de fixação (6) para conectar o rolamento de eixo (18) com o braço de grua (3) ou com o meio de recepção de carga (2), - as abas (7) dispostas no eixo (4), que são acionadas para transmitir um torque ao eixo (4) por meio de um suprimento de óleo e uma descarga de óleo que podem ser acionadas com óleo, no qual o acionamento rotativo (1) apresenta um codificador rotativo (8) para a detecção da posição rotacional do eixo (4) em relação ao rolamento do eixo (18).
