The present invention relates to a device for determining the relationship between the surface motion of a body BD and the object movement of a subject OB in the body BD. The apparatus comprising a first sensing unit configured to acquire a first position signal indicative of a position of a first element disposed at a location on the surface of the body having the surface motion, A second sensing unit attached to the device and configured to acquire a second position signal indicative of a position of a second element disposed on or in the object, the second sensing unit comprising: Said second sensing unit being synchronously acquired during a given duration, said first position signal and said second position signal being synchronized with said first position signal and said second position signal, And a third unit for calculating a relationship between said surface motion and said object motion. The invention also relates to a corresponding method for determining an exercise relationship.本発明は、身体BDの表面運動と身体BD内の対象OBの対象運動との間の関係を決定するための装置に関する。前記装置は、前記表面運動を有する前記身体の前記表面上の場所に配置された第1の要素の位置を示す第1の位置信号を取得するように構成された第1の感知ユニットと、介入装置に取り付けられ、前記対象の上又は中に配置された第2の要素の位置を示す第2の位置信号を取得するように構成される第2の感知ユニットであって、前記第1の位置信号及び前記第2の位置信号が、所与の持続時間の間に同期して取得される、当該第2の感知ユニットと、前記第1の位置信号及び前記第2の位置信号に基づいて、前記表面運動と前記対象運動との間の関係を計算する第3のユニットとを有する。本発明は、また、運動関係を決定するための対応する方法に関する。
