En trålsensoranordning for å overvåke tråldører og trålens avstand til bunn under tråling, omfatter minst en akustisk sender og mottaker, hvor sendere er tilpasset til å posisjoneres slik at et akustisk signal sendes mot havbunnen med en fremoverpekende vinkel og midler for kommunikasjon mellom sensoranordningen og et fartøy. Det utsendte akustiske signalet reflekteres fra havbunnen og mottas i denne posisjonen og avstanden mellom den akustiske senderen og havbunnen beregnes basert på tidsforskjellen mellom usendelse og mottak av det akustiske signalet og den fremoverpekende vinkelen.
