Die Erfindung betrifft eine Mobilitätsassistenzvorrichtung, aufweisend ein Fahrwerk (2) mit mehreren Rädern (5), die zum fahrbaren Fortbewegen der Mobilitätsassistenzvorrichtung (1) ausgebildet sind, wenigstens einen Motor, der zum Antreiben wenigstens eines der Räder (5) ausgebildet ist, wenigstens einen Handgriff (23), der derart ausgebildet ist, dass sich eine Person (24) an der Mobilitätsassistenzvorrichtung (1) festhalten und/oder abstützen kann, wenigstens einen an den Handgriff (23) gekoppelten Kraftsensor (22), der ausgebildet ist, in Abhängigkeit einer manuellen Betätigung des Handgriffs (23), ein Signal zu erzeugen, das eine Information enthält, über die durch das manuelle Betätigen in den Handgriff (23) eingeleiteten Kraft, sowie eine Steuervorrichtung (6), die ausgebildet ist, den wenigstens einen Motor in Abhängigkeit der Informationen aus dem Signal des wenigstens einen Kraftsensors (22) anzusteuern, um Bewegungen der Mobilitätsassistenzvorrichtung (1) zu steuern, wobei die Mobilitätsassistenzvorrichtung (1) ausgebildet ist, während des Betriebs der Mobilitätsassistenzvorrichtung (1) in zeitlichen Abständen aufeinanderfolgend automatisch wiederholend Nullpunktjustierungen des wenigstens einen Kraftsensors (22) durchzuführen.The invention relates to a mobility lifting device, comprising a chassis (2) with a plurality of wheels (5), for mobile moving the mobility of the lifting device (1) are formed, at least one motor for driving at least one of the wheels (5) is formed, at least one handle (23), which is designed in such a way that a person (24) on the mobility of lifting device (1) holding and / or can be supported, at least one of the handle (23), which is coupled to the force sensor (22), which is formed, as a function of a manual actuation of the handle (23), to generate a signal contains information, by way of which by the manual actuation in the handle (23) introduced force, as well as a control device (6), which is configured, the at least one m
